編號	P100067
單位系所	電機工程學系
技術名稱	定位控制器
簡介	一種定位控制器，適用於對一伺服平台施加一控制推力，包含：一比較器，使伺服平台的位置相比於一預設位置，而得到一位置誤差信號；一微分器，根據位置誤差信號微分出一速度誤差信號；一適應模組，在一收斂速率指示、一穩態誤差指示和一預設加速度的基礎下，於一侷限範圍內根據位置誤差信號和速度誤差信號來調整一適應電壓；及一轉換模組，將適應電壓轉換成該控制推力，以使伺服平台的位置和速度分別趨近預設位置和一預設速度；其中，該侷限範圍具有伺服平台所具有之一不確定質量的上界。
教師名稱	孫永莒
智慧財產權型式	發明專利
專利証號
可應用範圍/領域	本發明是有關於一種控制器，特別是指一種適用於一伺服平台的定位控制器。
特色/優點
推廣及運用價值
參考文件