編號	P100068
單位系所	電機工程學系
技術名稱	定位控制器(適用於雙陀螺儀)
簡介	一種定位控制器，適用於對一陀螺儀施加一控制推力，包含：一比較器，使該陀螺儀的角位置相比於一參考角位置，而得到一角位置誤差信號；一微分器，根據角位置誤差信號微分出一角速度誤差信號；一適應模組，在一穩態誤差指示、陀螺儀之角位置和角速度、參考角位置及一參考角速度的基礎下，於一侷限範圍內根據該等誤差信號來調整一適應電壓；及一轉換模組，將適應電壓轉換成該控制推力，以使陀螺儀的角位置和角速度趨近參考角位置和參考角速度；其中，侷限範圍具有一彈回因子取絕對值後的上界，並具有一線性阻尼因子取絕對值後的上界。
教師名稱	孫永莒
智慧財產權型式	發明專利
專利証號
可應用範圍/領域	本發明是有關於一種控制器，特別是指一種適用於雙陀螺儀(gyros)的定位控制器。
特色/優點
推廣及運用價值
參考文件